Wydawnictwo Naukowe PWN
Modelowanie i sterowanie robotów
47,52 zł
bonito.pl Zobacz w sklepie Opis
Modelowanie i sterowanie robotów. W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.