Exit
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
35,70 zł
bonito.pl Zobacz w sklepie Opis
- Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym. Wstęp
- Modele dynamiki
- Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
- Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
- Identyfikacja modelu robota typu Stanford
- Obserwator dla układu wahadła na wózku
- Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
- Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
- Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
- Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
- Czas rzecz